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它包括氣壓控制換向閥、電磁控制換向閥、機器控制換向閥、人力控制換向閥和工夫控制換向閥等。氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是應用氣體壓力使主閥芯和閥體發作運動而改動氣體流向的元件。調理器有正作用和反作用調理器兩種。調理器正反作用的選擇同被控進程的特性及調理閥的氣開、氣關方式有關。被控進程也分正反兩種。當被控進程的輸出量經過調理閥的物料或能量添加或減小時，其輸入被控參數亦添加或減小，此時稱其被控進程爲正作用；反之，當被控進程的輸出量添加時，其輸入卻減小，稱其進程爲反作用。一個控制零碎可以正常打工，則其組成的各個環節的極性可用其靜態縮小系數表示相乘必需爲正。
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